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小鹏P7外观采用名为“星际”的设计语言，前脸采用了封闭式进气格栅设计，前车身侧面采用溜背式设计，整体视觉效果十分运动。车尾部分，小鹏p7采用了全新设计的灯带造型，与前大灯组相呼应。小鹏p7采用了贯穿式灯带设计，拉伸了车身的视觉宽度。此外，新车还采用了隐藏式门把手设计，降低风阻的同时，将科技感也提升了不少。
内饰方面，小鹏p7也将采用全新设计语言、贯穿屏幕布置，未来感十足。中控台可以实现10个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个自动驾驶摄像头、1个车内摄像头、12个超声波传感器，它们融合了高级别智能辅助驾驶系统与智能互联，智能网联及ai体验。
长宽高分别为4888×1896×1450mm，轴距也达到了2998mm，车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。小鹏P7P7i 702 后驱Max鹏翼版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，小鹏P7的后备箱容积排在6位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
整个电动机参数，在同级别车的电动机中表现属上乘，可以提供更好的续航表现。
小鹏P7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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